Motivation
Die Anforderungen im maritimen Bereich sind sehr komplex. Die Systeme müssen ihre Aufga-ben in den dort vorliegenden unwirtlichen Umgebungen vom Flachwasser bis zur Tiefsee au-tonom oder semiautonom durchführen können. Nur durch einen sicheren Datenaustausch zwi-schen robotischen Systemen und Systemen an Land, welche das Zusammenspiel aller Anla-gen überwachen und koordinieren, sowie einer intuitiven Steuerung (semi-) autonomer Robo-tersysteme können die notwendigen Funktionalitäten robust und ausfallsicher zur Verfügung gestellt werden. Zum Zwecke der Datenakquisition, Überwachung und Erfassung des Zustandes von Unter-wasserstrukturen wird im Vorhaben MARE-IT eine Trägerplattform auf Basis des zuvor vom DFKI entwickelten AUV (Autonomous Underwater Vehicles) Flatfish2 aufgebaut. Dabei wird das aktuelle Design von Flatfish um zwei Manipulatorarme erweitert, welche zur Untersuchung der Unterwasserstruktur sowie zur Manipulation eingesetzt werden können. Ein besonderes Merkmal ist dabei, dass die Manipulatorarme mittels der in MARE-IT entwickelten IT-Systeme ferngesteuert werden können, um einen hohen Grad an Flexibilität z.B. bei Wartungsaufgaben zu erreichen.
Ziele und Vorgehen
Die Teleoperation erfordert eine umfassende IT-Infrastruktur. Die Kontrolle des AUV und der Manipulatoren soll mittels eines virtuellen Leitstandes erfolgen. Um den Operator des AUV bestmöglich zu unterstützen, werden virtuelle Assistenten dafür integriert. Weiterhin werden Kommunikationskanäle mit hoher Bandbreite benötigt, um Offshore-Infrastrukturen, ähnlich klassischen Produktionsanlagen, direkt in betriebliche Informationssys-teme einbinden zu können. Die Anbindung an vorhandene „betriebliche Informationssysteme“ besteht in diesem Bereich bisher nur in Form von proprietären Lösungen. Hier ist eine stan-dardisierte Anbindung zur Integration der Vielzahl von Sensorinformationen wünschenswert. Ebenso verhält es sich mit den eingesetzten robotischen Systemen, welche bisher noch nicht den Modulgedanken aufgreifen. Mit dem Projekt sollen dafür Lösungen geschaffen werden.
Innovationen und Perspektiven
Diese IT-Lösungen aus MARE-IT sollen als innovative Bausteine den deutschen Technologie-anbietern innerhalb der AUV- als auch der Offshore-Branche dazu verhelfen, sichere, umwelt-freundliche Systeme mit hohem Effizienz- und Effektivitätsgrad auf dem Weltmarkt anbieten zu können.