Motivation
Ziel ist die Entwicklung eines Prototyps zur kamerabasierten Indoor Lokalisierung. Die Umsetzung sieht ein autarkes Modul vor, welches Sensoren und Sensordatenverarbeitung in einem kompakten Gehäuse integriert. Gegenüber marktüblichen Lösungen sind keine technischen Veränderungen der Umgebung nötig.
Ziele und Vorgehen
Hauptanwendungsgebiet ist die kostengünstige Ausstattung von mobilen Robotern oder Transportsystemen zu deren Positionsbestimmung innerhalb geeigneter kartierter Umgebungen. Die Positionsbestimmung ist wiederum Voraussetzung zur Navigation oder Interaktion mit anderen Robotern oder Maschinen. Als Testumgebung soll das Test- und Anwendungszentrum L.I.N.K. genutzt werden, welches das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS betreibt.
Innovationen und Perspektiven
Das entwickelte Lokalisierungsmodul soll als eigenständige Komponente vermarktet werden in Verbindung mit softwarenahen Dienstleistungen, insbesondere der Kartierung von Industrieumgebungen.