Motivation
Ziel des Projektes ist die Visualisierung von Roboter-Prozessdaten mittels AR/VR-Technologien. Im Vorhaben sollen eine Reihe namhafter potenzieller Anwender und assoziierter Partner zusammengebracht werden, die Interesse an der Visualisierung ihrer konkreten Anwendungsszenarien haben, die aus dem realen Produktionskontext kommen.
Ziele und Vorgehen
Mit Open-Source-Technologien soll die Prozessvisualisierung von Robotiksystemen umgesetzt werden. Für kompatible Modelle werden standardisierte Datenschnittstellen mittels ROS (Robot Operating System) geschaffen. Zur Erstellung der „digitalen Zwillinge“ sollen verschiedene Softwarewerkzeuge in ihrem Zusammenwirken und in Kombination mit realen Prozessen getestet und angepasst werden.
Innovationen und Perspektiven
Das Zentrum für Informatik Würzburg stellt eine geeignete Testumgebung mit realen Robotik-Komponenten zur industrienahen Evaluierung von Augmented-Reality-Systemen in Verbindung mit verschiedenen Montage- und Transportrobotern zur Verfügung.