Motivation
Die Notwendigkeit, in vielen Branchen robotische Systeme in die Arbeitsumgebung zu integrieren, wird über die nächsten Jahre stetig wachsen. Eine Zusammenarbeit von Mensch und Roboter wird so unumgänglich. Eine der größten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bleibt die natürliche Interaktion. Im Bereich der Mensch-Computer-Interaktion (MCI) beschreibt das Wort „natürlich“ dabei nicht die Schnittstelle zur Interaktion selbst, sondern vielmehr den Prozess des Nutzers, die verschiedenen Interaktionsprinzipien der Schnittstelle zu erlernen. Dieser Lernprozess sollte dabei so einfach wie möglich für den Nutzer erfolgen, basierend auf bekannten (natürlichen) Interaktionsprinzipien, wie Sprachbefehlen, Gesten und ähnlichem. Gerade im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration, in der der Roboter die Schnittstelle zum technischen System repräsentiert, ist diese Art der Interaktion von großer Bedeutung. So gilt es, eine solche Kollaboration nicht nur so effizient wie mög-lich zu gestalten, sondern auch Berührungsängste und generelles Misstrauen des menschlichen Kollaborationspartners gegenüber diesen neuen Robotersystemen im Arbeitsalltag abzubauen.
Ziele und Vorgehen
Das Hauptziel des Projekts EXPECT ist die Entwicklung einer adaptiven, selbstlernenden Plattform für Mensch-Roboter-Kollaboration, die nicht nur verschiedenste Arten von Interaktionen ermöglicht, sondern auch in der Lage ist, aus multimodalen Daten (Gestik, Sprache, Augenbewegungen und Gehirnaktivität) die Intention des Menschen abzuleiten. Im Vorhaben werden Methoden zur automatisierten Kennzeichnung und gemeinsamen Auswertung der multimodalen Daten des Menschen entwickelt und in Testszenarien evaluiert. Mit den systematischen Experimenten soll auch untersucht werden, wie entscheidend Gehirndaten zur Intentionsvorhersage beim Menschen sind.
Innovationen und Perspektiven
Damit hat EXPECT einen direkten positiven Einfluss auf die verstärkt auftretende Kollaboration von Mensch und Roboter in der Arbeitswelt. Die in EXPECT zu entwickelnden Technologien können vielseitig Verwendung finden, so zum Beispiel in der robotergestützten Rehabilitation und Assistenz, in der industriellen MRK sowie der Raumfahrt und extraterrestrischen Exploration.