Motivation
Die ungelöste Munitions-Altlastenproblematik in der Nord- und Ostsee bringt negative Auswirkungen mit sich. So verzögern sich Projekte im Bereich Offshore-Windparks oder im Bereich „grüner Wasserstoff“. Darüber hinaus wird damit der Fischbestand und die Fischerei gefährdet sowie die Nutzung maritimer Ressourcen erschwert. In der Regel werden für die Bergung der Altlasten Taucher eingesetzt. Dieses Vorgehen erzeugt hohe Kosten. Zudem gibt es zu wenig ausgebildete Bergungstaucher.
Ziele und Vorgehen
Im Vorhaben CleanSeas sollen KI-basierte Verfahren entwickelt, adaptiert und evaluiert werden, die die zunehmend notwendige robotische Interaktion mit Unterwasserstrukturen ermöglicht. Die Annäherung an kritische Strukturen unter Wasser stellt Menschen und Roboter (autonome sowie ferngesteuerte) vor eine Vielzahl von Problemen: Im Gegensatz z. B. zum Straßenverkehr ist die Umgebung unstrukturiert, nur teilweise und mit geringer Auflösung erfasst. Satellitennavigationssysteme sind unter Wasser nicht nutzbar. Stattdessen funktioniert die Navigation nur auf Grundlage von akustischen Sensoren. Hierbei wurden im Forschungsvorhaben Mare-IT bereits wichtige Grundlagen für das autonome robotische Handhaben von sensiblen Objekten im Unterwasserbereich gelegt. Aufbauend sollen in CleanSeas die steuernden KI-Methoden derart weiterentwickelt werden, dass mit solchen robotischen Systemen zukünftig Aufgaben übernommen werden können, die momentan nur durch Taucher durchführbar sind.
Innovationen und Perspektiven
Neben dem Anwendungsszenario der Bergung von Munitionsaltlasten sind die zu entwickelnden Ansätze, Technologien und robotischen Systeme sehr relevant für die Energiewende (Wartung von Offshore Windparks und maritimen Wasserstoff-Infrastrukturen), die umweltgerechtere Wartung von Offshore Öl- und Gasinstallationen sowie für den wachsenden Bereich der marinen Nahrungsmittelerzeugung in Aquakultur-Farmen. Darüber hinaus sind die Ansätze geeignet, kritische Infrastrukturen wie Hafenanlagen, Staudämme oder wassergekühlte Kraftwerke entscheidend zu verbessern.