Motivation
Autonomes Fahren ist und wird ein immer größerer Bestandteil unserer Verkehrswelt. Für die Erreichung höherer und gleichzeitig sicherer Automatisierungsgrade ist aber eine Echtzeitinteraktion zwischen der Künstlichen Intelligenz der Fahrzeuge und der umgebenden Infrastruktur unerlässlich. Dafür müssen allerdings noch viele Umweltinformationen und deren korrekte Interpretation entsprechend aufbereitet und erlernt werden. Erst dann können autonome Autos zuverlässiger reagieren. Das Projekt PeriPerz vernetzt Fahrzeuge und Infrastruktur bei sogenannten „Corner Cases“ voranbringen. Dabei handelt es sich um besonders einzigartige und dadurch oft herausfordernde bis hin zu lebensgefährlichen Verkehrssituationen. Hier liegt der Fokus auf innerstädtischen Kreuzungen. Denn diese urbanen Räume zählen zu den derzeit größten Gefahrenpotenzialen für das Versagen der künstlichen Intelligenz im autonomen Fahren.
Ziele und Vorgehen
PeriPerz verfolgt die Entwicklung und Weiterentwicklung einer Software-Werkzeug-kette für hoch- bis vollautomatisierte Autos, also das Erarbeiten von verschiedenen miteinander vernetzten Methoden. Darunter fallen technische Werkzeuge, zum einen für die automatisierte und geeignete Verarbeitung der Infrastrukturdaten und zum anderen für die Verbesserung der künstlichen Intelligenz selbst. Ferner sollen auch Vorschläge für (international gültige) Standards ausgearbeitet werden. Zusätzlich dazu werden Corner Cases in Form von künstlichen 3D-Szenarien erstellt, um Fahrzeuge auf möglichst viele Extremsituationen vorbereiten zu können.
Innovationen und Perspektiven
Die Innovation bei PeriPerz ist die neuartige Kombination von Fahrzeug- und Umweltperspektive. Dieser Austausch mit der umgebenden Infrastruktur versorgt die künstliche Intelligenz hinter dem autonomen Fahren mit entscheidenden Zusatzinformationen, die vielleicht aus Sicht des Autos nicht gefunden worden wären, zum Beispiel weil ein Baum ein Verkehrsschild verdeckt. Die Erkennungsrate von automatisierten Fahrzeugen im Fall von Corner Cases wird also mithilfe der Arbeiten aus PeriPerz deutlich verbessert werden.