Motivation
Die Möglichkeiten der Interaktion zwischen Mensch und Technik sind mittlerweile vielfältig – von der klassischen manuellen Eingabe, über Spracherkennung und -steuerung, Augmented Reality (AR) bis hin zur berührungslosen Gestensteuerung. Diese neuen Möglichkeiten werden bislang im industriellen Umfeld nicht ausgereizt. Der Entwicklungsprozess zur Industrie 4.0 geht zurück auf den Trend zu kleineren Losgrößen und den Wunsch, die steigende Zahl an Produktvarianten auf der gleichen Anlage produzieren zu können, um weiterhin die Kosten möglichst niedrig zu halten. Bei vielen komplexen Montageaufgaben ist eine Automatisierungslösung nicht rentabel und die Aufgaben werden dem Menschen übertragen. Der Arbeiter fungiert hier als Maschinenersatz und muss unter hohem Druck die Arbeiten möglichst fehlerfrei umsetzen. Dabei findet bezüglich Materialfluss, Prozessablauf und Ergonomie keine individuelle Anpassung statt.
Ziele und Vorgehen
Ziel des Projekts MonSiKo ist die Entwicklung eines interagierenden Montageassistenten, der für Montagearbeitsplätze mit komplexen Aufgaben genutzt werden soll. Der Montageassistent unterstützt den Arbeiter dabei, neue Arbeitsabläufe einzulernen und Fehler zu vermeiden bzw. frühzeitig zu erkennen, um eine möglichst kostenneutrale Behebung der Fehler zu ermöglichen. Dazu setzt der Montageassistent auf moderne 3D-Szenenanalyse, akustische Ereignisdetektion und intuitive Mensch-Maschine-Kommunikation über Sprache und Gesten. Der Montageassistent gibt dabei keinen starren Arbeitsplan vor, sondern reagiert auf die Arbeit des Werkers, sodass dieser nach eigenem Ermessen zum Beispiel Ablageorte wählen, oder Montagevorgänge in beliebiger Reihenfolge durchführen kann. Für eine einfache und schnelle Konfiguration des Assistenzsystems stehen außerdem die notwendigen Software-Tools zur Verfügung.
Innovationen und Perspektiven
Das Konsortium, bestehend aus drei KMUs, einem Sensorhersteller und einer Forschungseinrichtung wird durch insgesamt drei assoziierte Partner ergänzt, die die Entwicklungen im eigenen Betrieb testen werden.