Motivation
In einer automatisierten Produktionsanlage wird der Materialfluss zwischen den einzelnen Arbeitsstationen typischerweise mittels Fließbändern realisiert. Stationen und Fließband sind dabei fest miteinander verbunden. Die Möglichkeiten zur Anpassung, Veränderung oder Erweiterung der Anlage sind durch die starre Anbindung an das Förderbandsystem stark eingeschränkt bzw. ein Umbau mit erheblichem zeitlichen, personellen und finanziellen Aufwand verbunden. Im Hinblick auf eine maximale Flexibilisierung des Produktionsprozesses und eine vollautomatisierte Herstellung individualisierter Produkte ist es deshalb wünschenswert, Produktionsanlagen schnell und in einem angemessenen Kostenrahmen modifizieren zu können.
Ziele und Vorgehen
Im Projekt LogiRob geht es um die Entwicklung eines aus einer Flotte von mobilen Robotern bestehenden Transportsystems für den Einsatz in industriellen Produktionsanlagen. Die Roboterflotte teilt sich dabei den Arbeitsraum mit in der Anlage tätigen Menschen. Die einzelnen Roboter sollen dafür durch intelligente Software-Komponenten nicht nur in die Lage versetzt werden, Zusammenstöße zu vermeiden, sondern auch dem Menschen eine intuitive Interaktion mit dem Roboter zu ermöglichen. LogiRob führt zu einer hohen Flexibilisierung des Materialflusses in Produktionsanlagen mit mehreren Stationen. Ohne bauliche Veränderungen und Anpassungen sollen die mobilen Roboter zwischen Stationen navigieren und sich den Raum sicher mit in der Anlage tätigen Menschen teilen können. Dazu werden ein Algorithmus zur Koordination der Bewegung einer Flotte von Robotern und ein weiterer zur Messung der Güte des Gesamtsystems entwickelt. Im Mittelpunkt steht ein System, bei dem die Absichten des einzelnen Roboters auf den Boden vor ihm projiziert werden, um den Menschen etwas zu signalisieren (z.B. ein Zebrastreifen, um zum Überqueren zu ermuntern).
Innovationen und Perspektiven
Die REC GmbH erstellt Hard- und Software für mobile Robotersysteme und verfolgt mit der Forschungsgruppe Servicerobotik der Hochschule Ulm das Ziel, die in diesem Projekt geschaffenen Grundlagen zu einer Logistiklösung für den industriellen Einsatz weiterzuentwickeln. Als assoziierter Praxispartner aus dem Bereich der technischen Bildung beteiligt sich Festo Didactic durch die Integration des mobilen Robotersystems Robotino in die Modellanlagen.