Motivation
Ein Rollator hilft heutzutage vorzugsweise älteren Menschen mit eingeschränkter Mobilität, am gesellschaftlichen Leben selbstbestimmt teilzunehmen. Eine logische Weiterentwicklung war dabei die Aufwertung durch einen elektrischen Antrieb, der den Nutzer je nach Leistungsbereitschaft bei Steigungen und Gefälle unterstützt. Jedoch fehlt dem System noch die Intelligenz, um weiteren Bevölkerungsgruppen wie älteren sehbehinderten Menschen und Menschen mit leichten Erinnerungs- oder Navigationsschwierigkeiten individuelle Mobilität auch auf unbekanntem Terrain zu ermöglichen.
Ziele und Vorgehen
Ziel des Vorhabens MobilAssist ist die Entwicklung eines Softwaresystems für E-Rollatoren zu einem persönlichen Mobilitätsassistent, der mit intelligenten Sensoren, Bordrechner und kognitiver Intelligenz lernfähig die Umwelt wahrnimmt und den menschlichen Lenker vor Hindernissen wie Bordsteinen, Gehweg-Löchern, oder Treppenstufen warnt. Das System soll zudem hochgenaue Karten erstellen, in der die Befahrbarkeit der verschiedenen Wege dargestellt ist, und bei der Navigation zu Wunschzielen oder zurück nach Hause unterstützen. Diese Karten sollen leicht automatisch aktualisierbar sein und zwischen den Geräten per WLAN austauschbar sein. Eine Navigationsunterstützung soll für den Außenbereich, aber auch für Innenbereiche von Gebäuden möglich sein, auch dann, wenn keine GPS-Lokalisierung möglich ist. Das Gesamtziel des Forschungsprojekts soll durch die Kooperation der BEMOTEC GmbH als Hersteller des E-Rollators beactive+e mit dem Lehrstuhl Kognitive Systeme der Universität Tübingen erreicht werden. BEMOTEC übernimmt im Rahmen des Forschungsprojekts die Projektleitung und die komplette Steuerung von Beschaffung, Projektierung und Ausarbeitung der Montagekonzepte. Die Universität Tübingen ist im Verbund für die Auswahl der Sensorik, Algorithmen für die Hindernisdetektion, Kartenaufbau und die Wegeplanung zuständig. Die Evaluation der Vorhabenentwicklung wird durch die Servicehaus Sonnenhalde MSG GmbH, die im stationären sowie teilstationären Pflege- und Unterstützungsbereich tätig ist, als Anwender über einen Unterauftrag durchgeführt.
Innovationen und Perspektiven
Nach erfolgreicher Projektdurchführung und anschließender Produktentwicklung soll der intelligente E-Rollator die Produktpalette des beteiligten KMU-Partners erweitern.