Motivation
Batterieelektrische Zweiwegefahrzeuge ermöglichen einen wirtschaftlichen Rangierbetrieb für kleine und mittlere Unternehmen mit Gleisanschluss. Das Ein- und Ausgleisen eines Zweiwegefahrzeugs ist dabei ein oft notwendiger Prozess im Betrieb, der in einer gefährlichen Arbeitsumgebung manuell durchgeführt werden muss und keine logistische Wertschöpfung erbringt. Die Automatisierung dieses Prozesses steigert die Sicherheit und Effizienz des Betriebs eines Gleisanschlusses.
Ziele und Vorgehen
Im Förderprojekt KIEZ soll ein System entwickelt werden, das Zweiwegefahrzeuge ausgehend von einer beliebigen Position in der Nähe von Gleisen mithilfe von Bilddaten und Künstlicher Intelligenz automatisch eingleist. Das System soll als Zusatzlösung konzipiert werden, die auf Bestandsfahrzeugen installiert werden kann. Im ersten Schritt werden mögliche Umgebungen, Situationen und Gefährdungen im Gleisbereich analysiert. Auf Basis der Ergebnisse erfolgt der Systemaufbau in Form der benötigten Hardware und Softwarearchitektur. Die gesammelten realen Bilddaten sowie zusätzlich durch Simulation erzeugte Daten dienen dazu, eine Künstliche Intelligenz zu entwickeln und zu trainieren, die auf Grundlage von Kameradaten Fahrbefehle generiert.
Innovationen und Perspektiven
Die grundlegende Innovation des Förderprojekts besteht darin, einen Arbeitsschritt im Rangierbetrieb auf Basis von KI, kostengünstiger Sensorik und ohne infrastrukturseitige Investitionen zu automatisieren. Aufbauend auf den Projektergebnissen können weitere Funktionen der Zweiwegefahrzeuge bis hin zu einem vollständig autonomen Betrieb automatisiert werden.