Motivation
Im Projekt soll eine Systemlösung zur intelligenten Materialbereitstellung für manuelle Monta-gearbeitsplätze entwickelt werden. Das Montage-Assistenzsystem beruht auf modellierten oder aufgezeichneten Montageprozessen, einer kontextbasierten Software und der Analyse der Körperbewegung des Monteurs. So kann zum richtigen Zeitpunkt die richtige Materialbox in den Greifraum des Monteurs gebracht werden, was der Wirtschaftlichkeit und Qualitätssicherung dient.
Ziele und Vorgehen
Mechatronisch wurde dies bereits prototypisch mit dem robodev System (Modulbaukasten mit Automationskomponenten) umgesetzt. Das Vorhaben dient vor allem dem Testen und Optimieren der Softwarekomponenten für Industrie 4.0 relevante Anwendungsfälle in der industrienahen Testumgebung des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA.
Innovationen und Perspektiven
Das entwickelte Montageassistenzsystem soll in Verbindung mit dem Standard-Montagearbeitsplatz von Bosch Rexroth vermarktet werden.