Motivation
Ziel ist die Entwicklung eines Robotergreifers, der auf dem Vakuumprinzip beruht. Basis hierfür ist ein bereits entwickelter sogenannter Kissengreifer mit dem verschiedene Werkstücke gehandhabt werden können. Ein Einsatz in unterschiedlichen Robotern ist aufgrund fehlender Hard- und Softwarekompatibilität mit diesem jedoch noch nicht möglich. Ebenso verfügt der Greifer noch nicht über Sensorik, um die Positionen der zu greifenden Objekte erkennen oder um direkt im Herstellungsprozess die Qualität der Objekte kontrollieren zu können.
Ziele und Vorgehen
Die Weiterentwicklung zielt dementsprechend darauf ab, dass ein flexibler Robotergreifer entsteht, der verschiedenartige Greifobjekte handhaben und dabei direkt die Qualität überprüfen kann. Dazu muss der bestehende Greifer um geeignete Sensorik und Kommunikations-Infrastruktur ergänzt werden. Diese gilt es auszuwählen, zu integrieren und zu testen. Die ausgewählte Testumgebung SmartFactoryOWL mit ihrer umfangreichen Ausstattung sowie dem Know-how im Testen und Optimieren leistet dabei einen wichtigen Beitrag.
Innovationen und Perspektiven
Als Anwendungsgebiet soll das Greifen natürlicher Objekte aus dem Lebensmittelumfeld (z.B. Kartoffeln) und der Getränkeindustrie im Fokus stehen. Hier werden Roboter heute noch mit hohem Aufwand zum Transport, Palettieren und Verpacken eingesetzt. Mit den Ergebnissen aus FlexRoG kann dieser reduziert werden.