Motivation
Ziel ist die Entwicklung eines Systems zur intuitiven Programmierung von Leichtbaurobotern für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Hierfür werden Nutzerinteraktionen mittels Virtual Reality (VR) auf die Robotersysteme übertragen. Dazu muss eine Schnittstelle zwischen Virtual Reality-Umgebung und dem beim Unternehmen bereits existierenden Roboter-Programmierungs-System entwickelt werden. Über diese erfolgt die Kommunikation der Steuerungsbefehle, die im Betrieb des Roboters notwendig sind. Außerdem muss eine Methode geschaffen werden, um erreichbare Wiederhol- und Positioniergenauigkeiten der eingesetzten Systemkonfiguration zu bewerten und potentiell Genauigkeitsabweichungen, die durch die VR-Bedienung entstehen, auszugleichen.
Ziele und Vorgehen
Mit der Lernfabrik des wbk Instituts für Produktionstechnik und den Zuarbeiten der Rüdenauer 3D Technologies steht eine geeignete Testumgebung zur Verfügung mit Hardware und Know-how sowohl für VR-Programmierung als auch zu Leichtbaurobotern.
Innovationen und Perspektiven
Mit Erreichen des Projektziels wird eine flexible, einfach zu bedienende Automatisierungslösungen geschaffen, die eine weitere Digitalisierung von produzierenden Unternehmen unterstützt.